卧薪尝胆的主人公是越王勾践。勾践是春秋末年越国的国君，他在位期间经历了许多艰难的历程。公元前496年，越国被吴国击败，勾践被迫向吴国求和。为了复仇，勾践在返回越国后，卧薪尝胆，发愤图强，最终成功复仇，灭掉了吴国，成为春秋时期的最后一位霸主。
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