答案是有可能,但是否真的发生,取决于多种因素,包括两人的身体距离、姿势、动作幅度、心理状态等。从物理角度来看,如果女生侧坐在男生腿上,尤其是在较近的距离下,身体的自然移动或调整可能会导致轻微的摩擦。但这并不意味着一定会“蹭到”,更多是一种可能性而非必然性。